北斗导航拖拉机自动驾驶仪系统介绍

01导航的主要组成部分

该系统主要包括卫星接收天线，车载接收器，控制器，液压阀，角度传感器和车载终端。

（1）卫星接收天线：接收北斗信号的卫星与GPS，伽利略和其他卫星信号兼容。它具有坚固的结构，良好的防水防尘性能。它具有很强的抗振性，并具有高低温特性。

（2）车载接收机：车载接收机是北斗高精度定位设备，可接收北斗卫星信号，并通过无线电或网络通信方式获取基站差分数据，以输出高精度坐标，航向，速度等定位信息。 。

（3）控制器：根据北斗高精度接收器和角度传感器的实时信息以及计划路线上的车辆状态，执行实时闭环计算并将指令实时发送到液压阀，以便车辆始终准确地保持预定路线。

（4）液压阀：液压阀是系统的液压控制系统，主要使用液压油作为工作介质进行能量转换，传递和控制。采用合金材料，体积小，安装方便，可靠性高，动作灵活，自动转向控制更加准确及时。工作时，冲击和振动小，噪音小。与方向盘模式控制相比，具有精度高，响应速度快的特点。

（5）角度传感器：它可以实时感应车辆的转向角，并将高精度的转向信息发送到控制器。

02北斗导航自动驾驶系统的特点和优势

（1）不受白天和黑夜天气因素的干扰，可以全天24小时不间断地运行，增加了机车的运行区域，并确保了高精度的运行。

（2）采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m的误差在2.5cm以内，减少了农业作业的重复面积，提高了作业率，并自动计算出面积。操作区域一目了然。

（3）北斗导航自动驾驶系统可以大大减轻驾驶员的劳动强度，解放驾驶员的双手和眼睛，并有更多的精力和时间在操作过程中注意机车和农具的操作，更好地保证农具的运行。正常运动。降低拖拉机拥有者的成本并降低驾驶员的工资。

can可以有效提高土地上阳光和水的利用率。使每棵植物均匀分布，享受相同的阳光和水空间，并减少易受害植物的比例。

（4）提高残膜的回收率，提高田间耕作追施基肥的利用率，提高灾后重播作业的质量。