卫星平地控制系统介绍

不良的耕地表面平整度，不合理的田间灌溉工程规范和广泛的灌溉管理是导致中国地面灌溉田间水利用率低和水资源严重浪费的关键因素。耕地平整不仅可以增加有效耕地面积，而且可以促进机械化耕作并改善农业生产条件。同时，整平的农田可以满足田间灌溉和排水的要求，可以使土壤层增厚，改善土壤水和盐分的分布，起到保水，保土，保肥的作用，控制杂草的生长，达到节水增产的效果。当前，中国正在大力建设社会主义新农村，进行大规模土地整合，以增加土地利用，节水增产，促进农业现代化。在此过程中，土地整理和土地平整尤为重要。

土地平整方法包括常规的平整措施和精细土地平整。常规的平整主要在地面上使用推土机，刮板和整平机，其起伏较大，田地平整度差，平整精度低，并且平整的土地仍不能满足灌溉要求。为了进一步提高水资源的利用率，提高粗调的效果，实现精细灌溉，需要细调。

激光控制流平技术是目前中国主流的精细流平技术。经过近十年的研究和开发，与国内农田和拖拉机兼容的有效，优质，低成本的激光控制水准仪系统已经成熟并产业化，并取得了一定的推广。与传统的土地平整相比，激光控制的平整技术可以大大提高田地平整精度。该系统的灵敏度至少比矫平机上操作员的手动液压调节系统高10-50倍。但是，激光控制调平系统很容易受到外部环境的影响。激光发射器和接收器很难在强光和强风下正常工作，并且工作半径较小，并且由于激光接收器范围的限制，它不适合用于平整高差较大的地面。 。

GNSS卫星水准仪技术可以获取地面上任意一点的定位信息，具有测量速度快，工作效率高等突出特点。 RTK-GNSS技术的动态定位精度可以达到厘米级，这为有效，大规模地平整提供了重要的支撑条件。同时，基于RTK-GNSS控制的水准仪技术具有不受外部环境影响，能够适应复杂工作环境的优点。

卫星水准仪控制系统包括显示屏，接收器，GNSS卫星天线，收音机，手持开关和地面基站。调平的原理是地面基站提供定位参考信息，该参考信息通过无线电台发送到控制器，从而以更高的精度计算出挖土机的位置信息。控制系统通过采样点计算出基准面，将铲斗本体的位置与基准面进行比较，并通过一定的算法得到限位缸的伸缩量。当铲子处于较高位置时，限位缸自动缩短，铲子主体下降，铲子主体切割并推动多余的土壤向前移动；当铲子处于较低位置时，限位缸自动伸出，铲子上升，铲土中的土壤被填入下部地面。在调平过程中，根据地形的起伏，限位缸继续膨胀和收缩。在将地面平整一段时间后，土地自然会在同一地形上形成飞机以实现精细的平整操作。

卫星水准仪系列包括单接收机水准仪系统和双接收机水准仪系统。双接收器调平系统可以独立控制两个限位油缸的膨胀和收缩，因此铲斗主体始终保持在水平面或设定的坡度上，从而避免了积土。由于车辆不平整或转弯时精度降低，双接收器的水准测量精度特别适用于地面较长的设备。

每个调平系统支持三种类型的显示屏，大，中，小。用户可以根据自己的需求进行选择，以满足不同用户的需求。三个显示器的屏幕尺寸分别为4.3英寸，5.7英寸和8.0英寸。 4.3英寸显示屏结构紧凑，包括8个功能键，性能稳定，价格低廉，并支持更多功能的扩展，例如可变喷涂，可变散布，激光找平等。5.7英寸显示屏具有12个按钮，平地信息显示更加清晰直观，提高了平地舒适性。 8.0英寸彩色触摸屏支持绘制矩形地形图，并且一目了然的地形清晰可见，可以计算平均海拔和土方量以提高工作效率。拖拉机在地形图上的位置实时更新，并实时显示车速和行驶方向。晚上工作时，它不会迷路。它还具有测量英亩的功能。

该系列卫星水准仪控制系统性能稳定，水准仪精度为±2CM，可支持水平，平坦地面。信号通过无线电发送，并且调平操作不受地形高度差的限制，并且不受恶劣天气的影响。只要有卫星信号，它就可以全天工作，大大提高了找平效率和设备利用率。无线电传输距离长，特别适合大规模操作。该系统还配备了一个数据返回模块，该模块将调平过程参数以及车辆位置和速度上传到服务器。用户可以方便地在校平平台上查看校平操作和车辆状况，并管理校平操作。在卫星水准控制系统上配置的地面基站也可以与导航基站一起使用，从而提高了设备的多功能性。支持中英文界面，产品正逐步推向海外市场。