农机自动驾驶导航系统前端的应用

安装前的优势

从世界自动驾驶设备的发展历史来看，后安装方法在早期发展很快，但随着时间的流逝，前安装方法得到了迅速的推广并逐渐成为主流。目前，Deere，Case New Holland和AGCO都已经形成了相对稳定的预安装解决方案，用于通过并购或战略合作进行自动驾驶。自动驾驶预安装具有以下优点。

（1）对于主机制造商

前部安装通过定制的液压转向回路有助于对一系列农机产品进行修改，从而使转向系统的油路更加封闭和集成。通过增加一些机油清洁设计，可以使前部安装系统的液压清洁度高于后部安装系统的液压清洁度。阀门卡死等问题。

前置系统还可以通过工厂调试有效地减少后置自动驾驶仪系统的服务工作量，并使对同一系列农机产品进行自学习液压参数微调成为现实。

（2）导航设备制造公司

与安装后相比，设备制造商从用户到主机制造商都面对着目标，并且在进行技术设计时，信息更加准确。面对主机制造商，可以实现批量供应，产品集中度高，生产易于组织。

（3）对于用户

预安装属于主机制造商的批量生产和组装，并且免除后安装的零件加工成本，运输成本和人工成本。前端安装的成本比后端安装的成本低约30％。

前置系统的液压管线，电路，传感器，显示器以及其他液压和电子组件具有良好的装配一致性。它们在工厂经过严格测试，并享受制造商的三包政策。后装配件属于出厂后的已装配件，可靠性差，损坏的三包也将受到影响。

（4）预安装应用趋势

目前，国外自动驾驶导航系统已在欧美等发达国家和地区迅速兴起和发展，现已应用于整地，垄作，播种，施肥，喷洒农药，收获。由于ISOBUS系统在精细控制和有效方面的作用，现已成为许多农业机械公司的标准配置。中国一拖，北汽福田，长发等国内企业都已开始研发前置自动驾驶导航系统。中国一托，北汽福田等通过前装式自动驾驶导航系统的开发设计，积累了一定的经验并制定了相关标准。通过标准的实施以及自动驾驶导航系统和相关测试的开发，它支持行业预安装解决方案的开发和测试，并为自动驾驶导航系统的应用提供了基础。

随着互联网技术，定位系统，地理信息系统和遥感系统的深入集成和应用，具有自动驾驶，运行监控，工作状态监控和设备自诊断等功能的智能农业机械将迅速发展。自动驾驶导航系统作为拖拉机，收割机和喷雾器等无人农业机械的基础，已进行了应用研究。预安装市场在未来将继续扩大。农业自动驾驶导航系统的发展必将促进国家智能农业机械的进一步实施。