农用拖拉机自动导航驾驶系统播种实例

播种作为农田经营的重要环节之一，直接影响到后续的管理和产量。播种的成功取决于种子质量，种植环境和播种质量。就目前情况而言，在确保种子本身质量的前提下，改善播种环境和提高播种质量已成为提高单产的关键。

马铃薯等农作物对播种的要求更高，播种操作需要在几天之内完成。在如此恶劣的条件下，拖拉机驾驶员需要保证每天超过15小时的工作时间。在天气恶劣的一年中，工作时间可能会更长。驾驶员需要消耗其精神和体力才能完成这些任务。一旦天黑，工作效率和效率将大大降低。

1、安装自动导航驾驶系统天线

将北斗小碟形天线拧到吸盘上，用卷尺测量数据，然后将吸盘固定在车头或车顶的zhong心。

2、显示器的安装

将控制箱臂的一端连接到显示器固定框架，然后用燕尾钉将另一端固定到车身。

3、控制器的安装

找到一个有足够空间和水平位置的位置，以放置控制器。 NX100与汽车水平角之间的角度差不得超过30°。 NX100的安装方向为正面向上，接口位于正向的右侧。

4、液压阀的安装

制作一个L型铁板，在拖拉机上找到合适的位置，将铁板固定在一侧，然后将液压阀固定在另一侧。

5、角度传感器的安装

角度传感器的安装：角度传感器需要固定，并且不得松动；传感器的旋转角度需要小于并尽可能接近90度；车辆正时传感器的值需要在±200以内；左右击中前轮时，需要杀死角度传感器。杆不应接触车辆的任何部分，以免影响车辆的正常运行。

6、设置基站

NX100系统使用RTK差分模式。基站架设可以根据实际情况选择工作范围为8-10 km的移动基站和工作范围为20-30 km的固定基站。

7、开始试用

Navigator NX100系统不需要驾驶员控制方向，以确保操作成一直线，确保驱动过程中的行距为固定值，并避免操作过程中的大量泄漏。驾驶员只需要踩油门来控制车辆的速度，当车辆到达地面时，它会掉头。中间的车辆控制由Navigator NX100系统执行。大大降低了驾驶员的劳动强度，驾驶员在手术过程中可以花费更多的时间关注农具的工作状况，有利于提高野外作业的质量。

8、结论

1）操作精度高（2.5 cm定位误差），有效提高每亩产量，提高土地利用率

2）可以实现等距作业，有利于以后的标准作业（如收获），减少不必要的损失。

3）可以实现24小时运行，大大提高了机车的出勤率和时间利用率。

4）大大减轻了操作人员的劳动强度，降低了对操作人员的技术要求。