农机导航系统的发展

2021-09-16

现代科技的迅猛发展,农业生产逐步向现代化的模式迈进。农业机械导航技术的应用,是数字化、信息化发展的有效整合,为今后农业生产提供更jing准的方向。相关技术的有效应用,确保农机能更jing准的完成播种、整地、施肥、收割等工作环节。

农机导航的发展,是由多种技术组合而成。具体包括如下几方面。

1环境感知

环境感知是重要的技术环节,通过农机自身携带的环境感知传感器,对周边的农作环境进行感知和测评,进而提取、整理、研究有效的感知信息,确定作业范围的环境模型。这一技术感知的强弱水平,直接关系到具体农作策略的实施。

2导航控制

随着这一技术在农业领域的广泛应用,农业机械导航的控制技术同样很重要和关键。

3地图构建

地图构建是地图技术中的核心内容,即通过机器人传感器获取空间模型,通过视觉传感、激光技术和声纳等方式对相关信息进行合理化的处理,构建成环境地图模型。

不可置否的,未来的农机导航技术,将不断改进而日趋完善。尤其各项技术的飞速发展,机械自动化技术的成功应用,都在很大程度上,带动此项技术向更高层析探进。

                

                                                                                                                                                                                                                                                来源:公务员期刊网


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